一种草莓采摘末端执行器
- 专利权人:
- 发明人:
- 张禹,张浩杰,张瀚中
- 申请号：
- CN202222898889.2
- 公开号：
- CN218353311U
- 申请日:
- 2022.11.01
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型涉及一种草莓采摘末端执行器，该末端执行器的驱动电机连接小同步带轮，小同步带轮的两端固定大臂的一端，大臂的另一端轴连接大同步带轮和小臂的一端，大同步带轮和小臂的一端固定连接，大同步带轮和小同步带轮通过同步带连接，小臂的另一端依次连接吸附部分和切割部分。本实用新型通过软体材料制作波纹褶皱吸盘吸附草莓，减小对果实表面的损伤，同时不需要对果实精准定位，提高采摘效率；通过曲柄摇杆机构完成对果茎的切割，双侧设置刀具确保果茎能正常切断；具有3自由度，搭配移动机构可采摘空间大，在一个位置可一次采摘大量草莓。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
