An optical sensor includes an irradiation system including at least one light irradiator for irradiating light to a subject; And a detection system which is irradiated from the irradiation system and detects light propagated in the object. Further, the light irradiator irradiates a plurality of light beams not parallel to the same position of the inspected object.광학 센서는, 피검체에 광을 조사하는 광 조사기를 적어도 하나 포함하는 조사계; 및 조사계로부터 조사되며 피검체 내에서 전파되는 광을 검출하는 검출계를 포함한다. 또한, 광 조사기는, 평행하지 않은 복수의 광 빔을 피검체의 동일 위치에 조사한다.