An endoscope cleaning apparatus according to the present invention includes a ball-shaped cotton ball which moves along an endoscope channel extended in the longitudinal direction of the endoscope, and removes foreign materials trapped in the endoscope channel; and a support unit installed in a cup in which a cleaning solution of the endoscope channel is received. The support unit supports the cotton ball and guides the endoscope so that the entrance of the endoscope channel faces the cotton ball. Accordingly, the present invention can effectively remove foreign materials trapped in the endoscope channel.본 발명의 내시경 청소 장치는 내시경의 길이 방향으로 연장되는 내시경 채널을 따라 이동하며, 상기 내시경 채널에 끼인 이물질을 제거하는 볼 형상의 솜볼; 및 상기 내시경 채널의 세척액이 수용되는 컵에 설치되는 지지 유니트;를 포함하고, 상기 지지 유니트는 상기 솜볼을 지지하고, 상기 내시경 채널의 입구가 상기 솜볼에 대면되도록 상기 내시경을 가이드할 수 있다.