The present invention comprises a position adjuster (6), a urine container (7) connected to the position adjuster, a sensor (5) for detecting the position of the cow, and a cow located ventral to the cow's crypt. Provided is a urine collection device (2) for cows including a stimulation unit (8) for stimulating the stimulation region of the cow and a controller (4). The controller is functionally connected to the sensor for the task of receiving the cow position of the cow, the controller is functionally connected to the position adjuster and stimulator, and the controller is that the cow position is within a predetermined range. The stimulation part is moved to the stimulation area of the cow according to the situation, the position adjuster is controlled so that the stimulation area is stimulated and urination is started, and the urine discharged by the stimulation from the stimulated cow is received. The urine container is adapted to control the position adjuster so that the urine container is arranged from the storage position to the operating position, and the urine container includes a front end portion forming at least a part of the stimulation part.本発明は、位置調整器（６）と、位置調整器に接続された尿用容器（７）と、雌牛位置を検出するセンサ（５）と、雌牛の陰門に対して腹側に位置する雌牛の刺激領域を刺激する刺激部（８）と、コントローラ（４）とを備える雌牛用の尿回収装置（２）を提供する。コントローラは雌牛の雌牛位置を受信する作業のために当該センサに機能的に接続され、コントローラは位置調整器および刺激部に機能的に接続され、コントローラは、雌牛位置が所定の範囲内にあることに応じて刺激部を雌牛の刺激領域に移動させ、刺激領域を刺激して排尿が開始されるように位置調整器を制御し、かつ、刺激を受けた雌牛から刺激によって排出される尿を受けるために前記尿用容器を格納位置から運転位置へと配置するように、位置調整器を制御するように適応され、尿用容器は刺激部の少なくとも一部を構成する前端部を備える。
