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ロボットとロボットの運転方法
- 专利权人:
- 川崎重工業株式会社
- 发明人:
- 平田 和範
- 申请号：
- JP20170051457
- 公开号：
- JP2018153884(A)
- 申请日:
- 2017.03.16
- 申请国别(地区):
- 日本
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 【課題】パスタ等の長尺かつ柔軟な食品を所定位置に確実に搬送する。【解決手段】長尺かつ柔軟な食品（４０）を所定の位置に搬送するロボット１１である。ロボット１１は、ベース１２と、ベース１２に連結された第１のロボットアームおよび第２のロボットアームと（１３，１３）、第１のロボットアーム１３に設けられ、食品を保持するように構成されたロボットハンド（１８）と、第２のロボットアーム１３に設けられたエンドエフェクタ１９と、を備え、エンドエフェクタ１９は、食品（４０）がロボットハンド（１８）の端部から垂下した状態で、食品（４０）の長手方向中間部を支持するように構成され、ロボットハンド（１８）で食品（４０）を保持し、かつ、エンドエフェクタ１９で食品（４０）の長手方向中間部を支持した状態で食品
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
