Embodiments of the present disclosure provide for systems and methods of three dimensional printing including a precursor build material comprising a hydrogel precursor and a support material, wherein the precursor build material has a gel-like state when a stress applied to the precursor build material is less than a yield stress, wherein the precursor build material has a free-flow state when the stress applied to the precursor build material is above the yield stress, wherein when the stress applied to the precursor build material changes from above the yield stress to below the yield stress, the precursor build material returns to the gel-like state.Des modes de réalisation de la présente invention concernent des systèmes et des procédés d'impression tridimensionnelle comprenant un matériau de construction de précurseur comprenant un précurseur d'hydrogel et un matériau de support, le matériau de construction de précurseur ayant un état de type gel lorsqu'une contrainte appliquée au matériau de construction de précurseur est inférieure à une contrainte à la limite d'élasticité, le matériau de construction de précurseur ayant un état d'écoulement libre lorsque la contrainte appliquée au matériau de construction de précurseur est supérieure à la limite de rendement, où, lorsque la contrainte appliquée au matériau de construction de précurseur passe d'au-dessus de la limite d'élasticité à au-dessous de la limite d'élasticité, le matériau de construction de précurseur retourne à l'état de type gel.
