Disclosed are an orientation controller based on a parallelogram linkage, a mechanical arm, an anthropomorphic gripper and components thereof such as mechanical digits suitable for use, for example, in the field of keyhole surgery.Linvention concerne un dispositif de commande dorientation basé sur une liaison en forme de parallélogramme, un bras mécanique, un outil de préhension anthropomorphe et des éléments associés tels que des doigts mécaniques appropriés pour une utilisation, par exemple, dans le domaine de la micromanipulation chirurgicale.
