Disclosed is a contactless obstacle avoidance intelligent lawn-mower (100, 200, 300, 400), comprising a housing (10), a mobile module (84), a driving module, a control module (30) and an ultrasonic sensor assembly (20) provided on the housing (10), wherein the ultrasonic sensor assembly (20) at least comprises a first ultrasonic sensor (21, 41, 61, 81, 91) and a second ultrasonic sensor (23, 43, 63, 83, 93), and when the distance between an obstacle and the intelligent lawn-mower (100, 200, 300, 400) detected by the ultrasonic sensor assembly (20) is less than a predetermined distance, the intelligent lawn-mower (100, 200, 300, 400) is controlled by the control module (30) to perform a predetermined obstacle avoidance measure. Compared with the prior art, obstacle detection is realised by using the ultrasonic sensor assembly (20), and collision of the intelligent lawn-mower (100, 200, 300, 400) with an obstacle is avoided by setting a predetermined distance, realising contactless obstacle avoidance of the intelligent lawn-mower (100, 200, 300, 400).La présente invention concerne une tondeuse à gazon intelligente évitant les obstacles de manière sans contact (100, 200, 300, 400), comprenant un logement (10), un module mobile (84), un module d'entraînement, un module de commande (30) et un ensemble capteur par ultrasons (20) prévus sur le logement (10), l'ensemble capteur par ultrasons (20) comprenant au moins un premier capteur par ultrasons (21, 41, 61, 81, 91) et un second capteur par ultrasons (23, 43, 63, 83, 93), et lorsque la distance entre un obstacle et la tondeuse à gazon intelligente (100, 200, 300, 400) détectée par l'ensemble capteur par ultrasons (20) est inférieure à une distance prédéterminée, la tondeuse à gazon intelligente (100, 200, 300, 400) est commandée par le module de commande (30) afin d'exécuter une mesure prédéterminée d'évitement d'obstacle. Comparée à l'état de la technique, la détection d'obstacle est réalisée en utilisant l'ensemble cap
