An acoustic imaging apparatus and method receive a sensor signal from a passive sensor disposed on a surface of an intervention device which is disposed in an area of interest, wherein the passive sensor is located at a fixed distance from the tip of the intervention device. A processor is configured to ascertain an estimated range of locations of the tip of the intervention device in an image plane by using the sensor signal and an estimated effective distance, projected onto the image plane, from the passive sensor to the tip of the intervention device.Un appareil et un procédé d'imagerie acoustique reçoivent un signal de capteur en provenance d'un capteur passif disposé sur une surface d'un dispositif d'intervention qui est disposé dans une zone d'intérêt, le capteur passif étant situé à une distance fixe de la pointe du dispositif d'intervention. Un processeur est configuré pour déterminer une plage estimée d'emplacements de la pointe du dispositif d'intervention dans un plan d'image à l'aide du signal de capteur et d'une distance effective estimée, projeté sur le plan d'image, du capteur passif à la pointe du dispositif d'intervention.
