The present invention relates to a compound of formula (I) or a salt thereof, the preparation thereof, its use as a medicament and a medicament comprising it, wherein the substituents are as defined herein. Embedded image本発明は、置換基が本明細書において定義されたとおりである式(I)の化合物又はその塩、その調製、医薬としてのその使用及びそれを含む医薬に関する。【化236】