ФУНКЦИОНАЛЬНАЯ СТРУКТУРА ВОЗВРАТНО-ПОСТУПАТЕЛЬНОГО РАЗВОРОТА ДИАГНОСТИЧЕСКИХ И ХИРУРГИЧЕСКИХ ЭЛЕМЕНТОВ ИНСТРУМЕНТАЛЬНОГО УСТРОЙСТВА ТОРОИДАЛЬНОЙ РОБОТОТЕХНИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ С ВЫДВИЖНОЙ КРЫШКОЙ (ВАРИАНТ РУССКОЙ ЛОГИКИ - ВЕРСИЯ 3)
FIELD: mechanics.SUBSTANCE: functional structure of reciprocating rotation of diagnostic and surgical elements of the instrument device of the toroidal robotic system with sliding cover which comprises the vertical cylindrical case with a possibility of rotation by means of the gear which is fixed or integrated with the back-up washer in which the lower part is also designed as cylindrical and is located coaxially in the vertical cylindrical case with a possibility of rotation and functionally connected with a drive gear with reducer which is fixed on the lower middle intermediate washer which is functionally connected with the vertical rods which are evenly arranged along the circle located in the vertical cylindrical case and also includes the lower washer with axial hole, which is fixed in the lower part of the cylindrical case functionally connected with the linear drive with non-sliding cylindrical part and sliding cylindrical part, while the linear drive is also functionally connected with the upper washer with axial hole, and also comprises bearings and devices of holding of diagnostic and surgical elements.EFFECT: design improvement.3 dwgИзобретение относится к медицинской технике и может быть использовано при выполнении различных медицинских процедур. Функциональная структура возвратно-поступательного разворота диагностических и хирургических элементов инструментального устройства тороидальной робототехнической системы с выдвижной крышкой, включающая вертикальный цилиндрический корпус с возможностью разворота посредством шестеренки, которая закреплена или является частью опорной шайбы, в которой нижняя часть выполнена также цилиндрической формы и расположена соосно внутри вертикального цилиндрического корпуса с возможностью разворота и функционально связана с шестеренкой привода с редуктором, который зафиксирован на нижней средней промежуточной шайбе, функционально связанной с равномерно расположенными по окружности вертикальными стержнями, расположенными в
