PAGE, Brett,VERNER, Lawton N.,STEGER, John R.,DE, Smita
申请号：
USUS2015/042262
公开号：
WO2016/018815A1
申请日:
2015.07.27
申请国别(地区):
US
年份:
2016
代理人:
摘要：
A cannula is provided that includes a head portion that defines a proximal opening sized to receive one or more surgical instruments； an elongated inner tube rigidly fastened to the head portion defines an elongated conduit； a surgical instrument can be inserted within the conduit； an elongated overtube rigidly fastened to the head portion is coaxially aligned with the inner tube and extends about a portion of the inner tube； an inner wall of the overtube is spaced apart from an outer wall of the inner tube； sensors are disposed on the overtube to provide an indication of forces applied to the outer wall of the overtube in a direction generally transverse to the longitudinal dimension of the overtube.L'invention concerne une canule qui comprend une partie tête qui définit une ouverture proximale dimensionnée pour recevoir un ou plusieurs instruments chirurgicaux ； un tube interne allongé rigidement fixé à la partie tête définit un conduit allongé ； un instrument chirurgical peut être inséré à l'intérieur du conduit ； une enveloppe allongée rigidement fixée à la partie tête est alignée de façon coaxiale avec le tube interne et s'étend autour d'une partie du tube interne ； une paroi interne de l'enveloppe est espacée d'une paroi externe du tube interne ； des capteurs sont disposés sur l'enveloppe de façon à fournir une indication de forces appliquées à la paroi externe de l'enveloppe dans une direction généralement transversale à la dimension longitudinale de l'enveloppe.
