A medical retrieval device includes a handle and a hollow sheath extending forward from the handle. A slide is attached to the handle for longitudinal movement along a path between a rearward location and a forward location. A rotary actuator having an axis of rotation generally transverse to the path of movement of the slide is mounted to the slide for rotational movement with respect thereto. A basket having at least three legs is located at a forward end of the sheath. Two adjacent basket legs are connected to a first side of the rotary actuator, and the remaining basket legs are connected to the opposite side of the rotary actuator such that rotation of the rotary actuator displaces the two legs in a first direction with respect to the sheath and displaces the remainder of the legs in a direction opposite the first direction. The basket is retracted within a forward portion of the sheath when the slide is in the rearward location, and the basket is extended forward of the forward end of the sheath when the slide is in the forward location. Thus longitudinal movement of the slide extends and retracts the basket, and rotation of the rotary actuator articulates the basket.Linvention porte sur un dispositif (10) médical dextraction comportant une poignée (12) et une gaine creuse sétendant en avant de la poignée (12) . Un coulisseau (18) fixé à la poignée peut se déplacer entre un point avant et un point arrière sur une trajectoire longitudinale. Un actionneur tournant (46), monté sur le coulisseau (18) et dont laxe de rotation est sensiblement perpendiculaire à la trajectoire du coulisseau, pivote par rapport à ce dernier. Un panier (16) situé à lextrémité aval de la gaine présente au moins trois branches (70) dont deux contiguës sont reliées à un premier côté de lactionneur tournant, et la ou les autres, au côté opposé de manière à ce que la rotation de lactionneur déplace les deux branches dans une première direction par rapport à la gaine et déplace les autres br
