The present invention relates to a device, system and method for determining a subjects breathing rate. For determining a subjects breathing rate without active interaction of the user, without the use of a dedicated device and with improved user comfort and ease of use, the device comprises a signal input (21) for obtaining one or more sensor signals representing orientation changes and/or motion of a sensor, which is configured to measure orientation changes and/or motion of the sensor and to generate said one or more sensor signals. Further, the device comprises a selector (41) for determining combination values of said one or more sensor signals and for selecting one or more of said sensor signals either having the most extreme combination values or that most likely coincide with the direction of a breathing motion, which direction is determined from said combination values, a converter (22) for converting the selected one or more sensor signals into the frequency domain to obtain one or more frequency-domain sensor signals, and a peak detector (24) for performing maximum peak detection in said one or more frequency-domain sensor signals within a predetermined frequency range and selecting the frequency corresponding to the detected maximum peak as breathing rate.La présente invention porte sur un dispositif, un système et un procédé de détermination du rythme respiratoire dun sujet. Pour déterminer le rythme respiratoire dun sujet, sans interaction active de lutilisateur, sans utilisation dun dispositif dédié et avec un confort et une facilité dutilisation améliorés pour lutilisateur, le dispositif de linvention comprend une entrée de signal (21) destinée à obtenir au moins un signal de capteur représentant des changements dorientation et/ou un déplacement dun capteur, lequel est conçu pour mesurer des changements dorientation et/ou un déplacement du capteur et pour générer un ou plusieurs signaux de capteur. En outre, le dispositif comprend un sélecteur (41) d
