A device including a probe unit and a driver unit for tissue extraction and sample collection is disclosed. The probe unit includes an injection unit, a driving mechanism, a filtering mechanism and a tissue sample container. The injection unit includes a needle actuated by a prime-mover and the driving mechanism, which drives the needle into the subject for extraction of tissue sample. The tissue extraction is performed by a rotational motion of the needle and pressure. The pressure is provided by a pressure subsystem in the lumen of the needle and the tissue is collected in the tissue sample container. The amount of pressure applied is controlled by a control subsystem based on the organ specific requirement.L'invention concerne un dispositif comprenant une unité de sonde et une unité d'entraînement pour l'extraction de tissu et la collecte d'échantillon. L'unité de sonde comprend une unité d'injection, un mécanisme d'entraînement, un mécanisme de filtrage et un récipient d'échantillon de tissu. L'unité d'injection comprend une aiguille actionnée par un moteur d'entraînement et le mécanisme d'entraînement, qui entraîne l'aiguille dans le sujet pour l'extraction d'échantillon de tissu. L'extraction de tissu est effectuée par un mouvement de rotation de l'aiguille et par pression. La pression est fournie par un sous-système de pression dans la lumière de l'aiguille et le tissu est collecté dans le récipient d'échantillon de tissu. La quantité de pression appliquée est commandée par un sous-système de commande sur la base de l'exigence spécifique d'organe.
