PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an agricultural working vehicle capable of more flexibly performing autonomous travel based on an operators actual operation.SOLUTION: An agricultural working vehicle includes a travelling machine body, a working machine, a teacher data storage part 82, and a control part 4. The working machine is mounted on the travelling machine body. The working machine is used for agricultural work. The teacher data storage part 82 can store farm field information including information indicating the shape of a farm field, and past travelling information and past work information in at least a partial area of the farm field or another farm field. The control part 4 can generate a work route in the farm field based on the farm field information, the past travelling information, and the past work information.SELECTED DRAWING: Figure 3COPYRIGHT: (C)2017,JPO&INPIT【課題】オペレータの実際の運転に基づいて自律走行をより柔軟に行うことができる農業用作業車両を提供する。【解決手段】農業用作業車両は、走行機体と、作業機と、教師データ記憶部82と、制御部4と、を備える。作業機は、走行機体に装着される。作業機は、農作業に用いられる。教師データ記憶部82は、圃場の形状を示す情報を含む圃場情報、並びに、当該圃場又は他の圃場の少なくとも一部の領域における過去の走行情報及び過去の作業情報を記憶可能である。制御部4は、圃場情報と過去の走行情報と過去の作業情報とに基づいて圃場における作業経路を生成可能である。【選択図】図3
