exoskeleton passive knee straightening legs assist user in the knee, especially when performing sit ups, consisting of at least one of the upper arm (1),containing attachments to make the user (3), at least one lower arm (2) containing attachments to the legs of the user (4),where the upper arm (1) and the lower arm (2) are connected przegubowo, at least one spring (5) connected to one of the arms.at least one linkage (7) combined with a spring (5) and the second arm in such a way that when bending the knee spring user is loading.during the straightening knee spring performs work, assisting the implementation of this movement is characterized by the fact that at least one spring (5) is stretched and made of elastomerand all stretched elastomeric springs of exercise during movement from fully bending to the full wyprostu knees mechanical work at least 15 j.Egzoszkielet pasywny stawu kolanowego, wspomagający prostowanie nogi użytkownika w kolanie, zwłaszcza podczas wykonywania przysiadów, składający się z co najmniej jednego górnego ramienia (1), zawierającego elementy mocujące do uda użytkownika (3), co najmniej jednego dolnego ramienia (2) zawierającego elementy mocujące do goleni użytkownika (4), gdzie górne ramię (1) i dolne ramię (2) są połączone przegubowo, co najmniej jednej sprężyny (5) połączonej z jednym z ramion, co najmniej jednego cięgna (7) połączonego ze sprężyną (5) oraz z drugim z ramion w taki sposób, że podczas zginania kolana użytkownika sprężyna jest ładowana, a podczas prostowania kolana sprężyna wykonuje pracę, wspomagając wykonanie tego ruchu, charakteryzuje się tym, że co najmniej jedna sprężyna (5) jest rozciągana i wykonana z elastomeru, a wszystkie rozciągane sprężyny elastomerowe egzoszkieletu wykonują podczas ruchu od pełnego zgięcia do pełnego wyprostu kolana pracę mechaniczną co najmniej 15 J.
