NAVIGATE SURGICAL TECHNOLOGIES;MEDINA RODRIGUEZ, Alvaro Andres; INC.;DAON, Ehud Udi;BECKETT, Martin Gregory;NAVIGATE SURGICAL TECHNOLOGIES, INC.
发明人:
DAON, Ehud Udi,BECKETT, Martin Gregory,MEDINA RODRIGUEZ, Alvaro Andres
申请号：
EPEP2016/069185
公开号：
WO2017/029203A1
申请日:
2016.08.11
申请国别(地区):
EP
年份:
2017
代理人:
摘要：
A method for determining the 3D location and orientation of a fiducial reference comprises disposing the fiducial reference so as to render a part of the fiducial reference observable by a tracker； obtaining from the tracker scan data of the part of the fiducial reference that is observable by the tracker； obtaining predetermined geometric information about location points on the fiducial reference, the geometric information containing three-dimensional coordinates of the location points relative to the structure of the fiducial reference； identifying within the scan data at least three location points having coordinates in the predetermined geometric information； and determining from the scan data and the coordinates of the three identified location points in the predetermined geometric information the 3D location and orientation of the fiducial reference. A method is further provided for making a three-dimensionally trackable apparatus by monolithically integrating a vectorized passive tracking marker with the apparatus.La présente invention a trait à un procédé permettant de déterminer l'emplacement et l'orientation 3D d'un repère de référence, et consistant à placer le repère de référence de manière à rendre une partie du repère de référence observable par un dispositif de suivi； à obtenir du dispositif de suivi des données de balayage de la partie du repère de référence qui est observable par le dispositif de suivi； à obtenir des informations géométriques prédéfinies concernant des points d'emplacement sur le repère de référence, les informations géométriques contenant des coordonnées tridimensionnelles des points d'emplacement par rapport à la structure du repère de référence； à identifier dans les données de balayage au moins trois points d'emplacement ayant des coordonnées dans les informations géométriques prédéfinies； et à déterminer à partir des données de balayage et des coordonnées des trois points d'emplacement identifiés dans les informations géométri
