[Problem] To provide: a liquid medicine administration device capable of preventing an extrusion mechanism, such as a plunger, for extruding a liquid medicine from becoming difficult to move relative to a storage unit such as a tubular body and a control method for the liquid medicine administration device. [Solution] This liquid medicine administration device 100 is configured so that when a predetermined time has passed since a command to stop the operation of a motor 136, a processing unit 134a of a first control unit 134 commands a drive mechanism 131 to perform an operation for moving an extruding mechanism 143, thereby changing the position of a sealing member 149 relative to an accommodation space of a drug storage unit 141.Le problème décrit par la présente invention est de fournir : un dispositif dadministration de médicament liquide apte à empêcher un mécanisme dextrusion, tel quun piston, pour extruder un médicament liquide, de devenir difficile à déplacer par rapport à une unité de stockage telle quun corps tubulaire et un procédé de commande pour ce dispositif dadministration de médicament liquide. La solution selon linvention porte sur un dispositif dadministration de médicament liquide (100) qui est conçu de telle sorte que lorsquun temps prédéterminé sest écoulé après une commande darrêt du fonctionnement dun moteur (136), une unité de traitement (134a) dune première unité de commande (134) commande un mécanisme dentraînement (131) pour effectuer une opération afin de déplacer un mécanisme dextrusion (143), ce qui permet de modifier la position dun élément détanchéité (149) par rapport à un espace de logement dune unité de stockage de médicament (141).【課題】薬液を押し出すプランジャなどの押出機構が筒体などの収容部に対して移動しづらくなることを防止できる薬液投与装置および薬液投与装置の制御方法を提供する。 【解決手段】本発明に係る薬液投与装置100は、モータ136に動作の停止を命令してから所定時間経過した場合、第1制御部134の処理部134aは、押出機構143を移動させて薬液貯蔵部141の収容空間に対する封止部材149の位置を変化させるように駆動機構131に動作を命令する。