A tracking system for recording the position of a toothbrush during toothbrushing, the system comprising: a toothbrush, the toothbrush comprising: a head portion； a handle portion； an orientation sensor； a sensor for detecting contact between the toothbrush and the jaw of a user； and a magnetic sensor； and a magnetic field generator； wherein: the magnetic sensor detects the absolute position of the toothbrush within the field created by the magnetic field generator.L'invention concerne un système de suivi pour enregistrer la position d'une brosse à dents pendant le brossage des dents, le système comprenant : une brosse à dents, la brosse à dents comportant une partie tête, une partie manche, un capteur d'orientation, un capteur détectant un contact entre la brosse à dents et la mâchoire de l'utilisateur, et un capteur magnétique ； et un générateur de champ magnétique. Le capteur magnétique détecte la position absolue de la brosse à dents dans le champ créé par le générateur de champ magnétique.
