一种树干药液喷涂机器人
- 专利权人:
- 山东建筑大学
- 发明人:
- 于复生,沈孝芹,宋现春,张涵,李巍
- 申请号：
- CN200610070351.5
- 公开号：
- CN100415091C
- 申请日:
- 2006.11.28
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2008
- 代理人:
- 王书刚
- 摘要：
- 本发明提供了一种树干药液喷涂机器人。该树干药液喷涂机器人包括环形导轨、支架装置、移动装置、喷涂装置以及控制器，环形导轨的下面设置有支撑板，环形导轨的上端面设有导向槽；支架装置安装在环形导轨的导向槽上，沿导向槽绕环形导轨移动；移动装置安装在支架装置上，带动支架装置沿环形导轨移动；喷涂装置安装在支架装置上，沿支架装置上下移动；移动装置和喷涂装置均与控制器电连接。本发明能够自动完成在树木的树干喷涂药液，操作简单、方便，喷涂均允，效率高。可适合不同树径的树木和不同的药液喷涂高度，易拆卸、易安装。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
