A system can include an implantable device, an instrument, a display device and a processor. The implantable device can include a port and a localizer for generating a navigation field. The instrument can include a tracking device for sensing the navigation field. The processor can be operably coupled to the tracking and display devices and operable to determine a real-time location of the instrument relative to the port and a trajectory of the instrument relative to an insertion axis of the port.Un système peut inclure un dispositif implantable, un instrument, un dispositif de visualisation et un processeur. Le dispositif implantable peut inclure un port et un localisateur permettant de générer un champ de navigation. Linstrument peut inclure un dispositif de repérage destiné à détecter le champ de navigation. Le processeur peut être couplé de manière opérationnelle aux dispositifs de repérage et de visualisation et être opérationnel pour déterminer un emplacement temps réel de linstrument par rapport au port et une trajectoire de linstrument par rapport à un axe dinsertion du port.
