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一种拧断式采摘装置
- 专利权人:
- 韶关学院
- 发明人:
- 许锦昌,陈文浩,李湘勤,门戈阳,樊应琳,何伟锋
- 申请号：
- CN202020885568.7
- 公开号：
- CN212278921U
- 申请日:
- 2020.05.22
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型涉及一种拧断式采摘装置，包括夹取机构和扭转机构，所述夹取机构包括传动单元、第一手爪和第二手爪，所述传动单元控制所述第一手爪和第二手爪相向运动和相背运动；所述扭转机构包括第一传送带单元和第二传送带单元，所述第一传送带单元设置在所述第一手爪上，所述第二传送带单元设置在所述第二手爪上，所述第一传送带单元与所述第二传送带单元运动方向相反。本实用新型通过设计夹取机构可以实现对果实等农作物的夹取动作，同时通过设计扭转机构，给已夹紧在第一手爪和第二手爪之间的果实提供一个扭转力，实现掰断果梗的动作。本实用新型的拧断式采摘装置结构设计巧妙，能够实现精准夹取和精准拧断果梗的功能，提高了采摘效率。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
