A system, apparatus, and method for viewing a visually obscured portion of a body cavity. The system includes an endoscopic-type instrument (10), an imaging apparatus, and a human interface apparatus. The endoscopic-type instrument includes a face tip assembly (11) connected to a shaft assembly (12), the shaft assembly (12) being connected to a handle and viewing assembly (13). The face tip assembly (11) includes a plurality of input/output ports (21, 22, 23, 24) and a working channel extension (25) to protect an optical image collector. The shaft assembly includes an actively flexible shaft segment and a passively flexible shaft. The method for viewing a visually obscured portion of a cavity includes the steps of providing an instrument having an actively flexible shaft segment and manipulating the actively flexible shaft segment to a desired angular deflection.Système, appareil et procédé permettant la visualisation dune partie obscure de cavité corporelle. Ledit système comporte un instrument de type endoscope (10), un appareil dimagerie et un appareil dinterface humaine. Linstrument de type endoscope comporte un ensemble extrémité avant (11) raccordé à un ensemble tige (12), lensemble tige (12) étant raccordé à une poignée et à un ensemble de visualisation (13). Lensemble extrémité avant (11) comporte une pluralité dorifices dentrée / sortie (21, 22, 23, 24) et un prolongement (25) de canal de travail destiné à protéger un collecteur dimages optiques. Lensemble tige comporte un segment de tige activement souple et une tige passivement souple. Ledit procédé de visualisation dune partie obscure de cavité consiste, à laide dun instrument pourvu dun segment de tige activement souple, à manipuler ledit segment de tige activement souple pour lui conférer une déviation angulaire désirée.
