SHELTON, IV, Frederick E.,YATES, David C.,HARRIS, Jason L.
申请号：
IBIB2018/057449
公开号：
WO2019/130098A1
申请日:
2018.09.26
申请国别(地区):
IB
年份:
2019
代理人:
摘要：
A robotic surgical system comprises a control unit； a robot comprising a tool mount； a tool comprising an energy delivery surface, wherein the tool is releasably mounted to the tool mount； and a sensor system configured to detect at least one condition at a surgical site. The control unit comprises a processor and a memory communicatively coupled to the processor. The sensor system is in signal communication with the processor. The memory stores instructions executable by the processor to determine a use of the tool based on input from the sensor system and to automatically energize the energy delivery surface when the use is determined.Système chirurgical robotique comprenant une unité de commande ； un robot comprenant un support d'outil ； un outil comprenant une surface de distribution d'énergie, l'outil étant monté amovible sur le support d'outil ； et un système de capteur conçu pour détecter au moins un état au niveau d'un site chirurgical. L'unité de commande comprend un processeur et une mémoire accouplée de manière communicative au processeur. Le système de capteur est en communication de signal avec le processeur. La mémoire stocke des instructions exécutables par le processeur pour déterminer une utilisation de l'outil sur la base d'une entrée provenant du système de capteur et pour exciter automatiquement la surface de distribution d'énergie lorsque l'utilisation est déterminée.
