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一种用于手术机器人的力信息反馈视听装置
- 专利权人:
- 上海交通大学医学院附属第九人民医院
- 发明人:
- 贾欢,吴皓,汪照炎,陈颖
- 申请号：
- CN201922464785.9
- 公开号：
- CN211409357U
- 申请日:
- 2019.12.31
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种用于手术机器人的力信息反馈视听装置，包含：用于采集力信息的信息采集组件；用于对采集的力信息进行存储、处理的数据存储‑处理元件；及，用于对所述数据存储‑处理元件输出的信息进行反馈的信息反馈组件，其包含听觉反馈元件，其根据采集的力信息的力值大小进行相应的声音提示：在正常范围内，无提示音；在临界范围内，发出第一警报提示音；在危险范围内，发出第二警报提示音；其中，第一警报提示音的声调与频率均小于第二警报提示音；信息采集组件、信息反馈组件分别与数据存储‑处理元件信号连接。本实用新型采用指示灯序列及蜂鸣的音调同时对应反馈，视听结合更全面的反馈力信息，便捷、有效，能提高手术效率。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
