Described is a medical assembly and delivery devices for performing minimally invasive medical procedures. In particular, described is a controllable articulating directional tip assembly consisting of interlocking segments creating an articulating directional tip and various components utilized with the directional tip for various tissue alterations and/or viewing within a tissue cavity such as, for example, non-soft tissue alterations such as bone within a non-soft tissue cavity. In particular, the disclosed device could be utilized as an osteotome device for altering, such as cutting, bone.Linvention concerne un ensemble médical et des dispositifs dapport permettant de mettre en oeuvre des procédures médicales minimalement invasives. Linvention concerne en particulier un ensemble pointe directionnelle articulée pouvant être commandé, qui est constitué de segments verrouillés entre eux formant une pointe directionnelle articulée, et divers composants utilisés avec la pointe directionnelle pour effectuer diverses modifications tissulaires et/ou visualiser lintérieur dune cavité tissulaire, telle que, par exemple, des modifications de tissu non mou tel que de los, dans une cavité de tissu non mou. Le dispositif décrit peut en particulier être utilisé comme un dispositif dostéotome pour modifier, par exemple couper, un os.
