A platform link mechanism may include a base with a first member rotatably coupled to the base. A second member may be coupled to the first member. The second member may be moveable with respect to the first member between a first position and a second position. A lifting link assembly may be rotatably coupled to each of the base and the second member. A platform mount may be coupled to the second member. The platform mount may be rotatable about a platform pivot with respect to the second member. The lifting link assembly may rotate relative to the first member, the second member, and the base as the second member moves relative to the first member. The first member may rotate relative to the base as the lifting link assembly rotates relative to the first member.Un mécanisme de liaison de plate-forme peut comprendre une base comportant un premier élément accouplé rotatif à la base. Un second élément peut être accouplé au premier élément. Le second élément peut être mobile par rapport au premier élément entre une première position et une seconde position. Un ensemble liaison de levage peut être accouplé rotatif à la base et au second élément. Un support de plate-forme peut être accouplé au second élément. Le support de plate-forme peut être rotatif autour d'un pivot de plate-forme par rapport au second élément. L'ensemble liaison de levage peut tourner par rapport au premier élément, au second élément et à la base lorsque le second élément se déplace par rapport au premier élément. Le premier élément peut tourner par rapport à la base lorsque l'ensemble liaison de levage tourne par rapport au premier élément.