Machine of work of the floor to mount in a tractor, with a group of components of work of the floor (2), like cultivator or harrow of discs (3), that can support by means of a chassis (6) in the ground, as well as with a coupling device (9), such as a sowing machine or fertilizer dispensing machine, the chassis (6) being able to be adjusted in height with respect to the group of soil working components (2), such that by regulating chassis height (6) an adjustment of the working depth of the group of soil working components (2) can be provided and the group of soil working components (2) can be raised to a header and / or transport, the coupling apparatus (9) being able to be lifted by means of a lifting and pivoting device (16) with respect to the group of ground working components (2) and with respect to the chassis (6) to a transport and header position , characterized in that the lifting device n and pivoted (16) presents an angular control device (18) that maintains the coupling apparatus (9) when rising to the head and / or transport position with an essentially horizontal orientation and / or in an angular position in The invariant essentials.Máquina de trabajo del suelo para montar en un tractor, con un grupo de componentes de trabajo del suelo (2), como cultivador o grada de discos (3), que se puede apoyar por medio de un chasis (6) en el suelo, así como con un aparato de acoplamiento (9), como máquina sembradora o máquina distribuidora de fertilizante, pudiéndose regular en altura el chasis (6) respecto al grupo de componentes de trabajo del suelo (2), de tal manera que mediante la regulación en altura del chasis (6) se puede prever un ajuste de la profundidad de trabajo del grupo de componentes de trabajo del suelo (2) y pudiéndose elevar el grupo de componentes de trabajo del suelo (2) a una posición de cabecera y/o de transporte, pudiéndose elevar el aparato de acoplamiento (9) por medio de un dispositivo de elevación y pivotado (16) respecto al grupo de
