A medical observation system comprises: an imaging device (2) having a time-of-flight sensor capable of detecting the distance to an object and an imaging element； a lens barrel (rigid scope: 3) having illumination optics and imaging optics, the lens barrel being interchangeably attached to the imaging device (2)； and a light source device (4) connected to the illumination optics of the lens barrel through a light guide. The light source device (4) includes a first light source (41) for emitting first light that is introduced into the illumination optics to thus illuminate the object, and a second light source (42) for emitting second light that is detected by the time-of-flight sensor. The time-of-flight sensor receives the second light that is reflected from the object and passes through the imaging optics of the lens barrel.L'invention concerne un système d'observation médicale comprenant : un dispositif d'imagerie (2) ayant un capteur de temps de vol capable de détecter la distance jusqu'à un objet et un élément d'imagerie ； un barillet de lentille (scope rigide : 3) ayant une optique d'éclairage et une optique d'imagerie, le barillet de lentille étant fixé de manière interchangeable au dispositif d'imagerie (2) ； et un dispositif de source de lumière (4) connecté à l'optique d'éclairage du barillet de lentille par l'intermédiaire d'un guide de lumière. Le dispositif de source de lumière (4) comprend une première source de lumière (41) pour émettre une première lumière qui est introduite dans l'optique d'éclairage pour éclairer ainsi l'objet, et une seconde source de lumière (42) pour émettre une seconde lumière qui est détectée par le capteur de temps de vol. Le capteur de temps de vol reçoit la seconde lumière qui est réfléchie par l'objet et passe à travers l'optique d'imagerie du barillet de lentille.医療用観察システムは、対象物までの距離を検出可能な飛行時間型センサと撮像素子とを有する撮像装置（２）と、照明光学系と撮像光学系とを有しかつ撮像装置（２）に交換可能に装着される鏡筒（硬性鏡：３）と、ライトガイドを介して鏡筒の照明光学系に接続される光源装置（４）と、を備え、光源装置（４）は、照明光学系を導光されかつ対象物を
