(A) an optical sensor configured to detect data useful for generating a map of a body surface； And (b) a printer operatively associated with the optical sensor and configured to deliver the composition (optionally including cells) to the body surface based on the data or the map. Methods, systems, and computer program products useful for processing body surface data are also provided, along with methods of forming tissue on a body surface of a patient in need of tissue formation on the body surface.본원에서는, (a) 신체 표면의 지도를 생성하기 위해 유용한 데이터를 검출하도록 구성된 광학 센서； 및 (b) 상기 광학 센서와 작동적으로 연관되고 상기 데이터 또는 상기 지도를 기초로 하여 상기 신체 표면에 조성물 (임의로는 세포 포함)을 전달하도록 구성된 프린터를 포함하는 전달 시스템이 제공된다. 신체 표면 상에서의 조직의 형성이 필요한 환자의 신체 표면 상에서 조직을 형성하는 방법과 함께, 신체 표면 데이터를 처리하기 위해 유용한 방법, 시스템, 및 컴퓨터 프로그램 제품이 또한 제공된다.
