Problem to be solved: to provide an assist device capable of efficiently transmitting the assist torque by properly adhering to the body of the subject.An assist device having a body mounting device 2 mounted on the body of an object including the periphery of the body to be assisted by the subject, and an actuator unit mounted on the body attaching tool and the body to be assisted and assisting the operation of the body to be assisted, and a body mounting device Reference numeral 2 denotes a main frame 31 having a rotating shaft portion, and a sub frame 32R (32L) connected to the rotary shaft portion and revolving around the axis of the rotating shaft portion, and the subframe is adapted to fit the subjects bodyThe assist device is capable of rotating the leg 32R (32L).Diagram【課題】対象者の身体へより適切に密着させてアシストトルクを効率良く伝達できるアシスト装置を提供する。【解決手段】対象者のアシスト対象身体部の周囲を含む対象者の身体に装着される身体装着具2と、身体装着具とアシスト対象身体部に装着されて、アシスト対象身体部の動作を支援するアクチュエータユニットと、有するアシスト装置であって、身体装着具2は、回動軸部を有するメインフレーム31と、回動軸部に接続されて回動軸部の軸線回りに回動するサブフレーム32R(32L)と、を有しており、対象者の体格に合うようにサブフレーム32R(32L)が回動可能とされている、アシスト装置である。【選択図】図2
