Provided is an endoscope device (1), comprising: an insertion part which further comprises a plurality of segments, and is inserted into a duct a state quantity computing unit (63) which computes a segment state quantity for each segment a plurality of rigidity variation elements (723) which respectively vary flexural rigidity for each segment an origin specification unit (64) which, on the basis of the state quantity for each segment, specifies a segment to be an origin which sets a range of the segments for which the flexural rigidity is changed or the flexural rigidity and an action control unit (66) which actuates each of the plurality of rigidity variation elements (723), and changes the flexural rigidities of the respective segments. The action control unit (66) sets the range of segments for which the flexural rigidity is changed or the flexural rigidity of the plurality of segments on the basis of the segment which is the origin, and lowers the flexural rigidity of two or more of the segments which are contiguous among the plurality of segments on the basis of the set range of segments or flexural rigidity.Linvention concerne un dispositif dendoscope (1), comprenant : une partie dinsertion qui comprend en outre une pluralité de segments, et qui est insérée dans un conduit une unité de calcul de quantité détat (63) qui calcule une quantité détat de segment pour chaque segment une pluralité déléments de variation de rigidité (723) qui varient respectivement une rigidité à la flexion pour chaque segment une unité de spécification dorigine (64) qui, sur la base de la quantité détat pour chaque segment, spécifie un segment qui doit être une origine qui définit une plage des segments pour lesquels la rigidité à la flexion est modifiée, ou la rigidité à la flexion et une unité de commande daction (66) qui actionne chacun de la pluralité déléments de variation de rigidité (723), et change les rigidités à la flexion des segments respectifs. Lunité de commande dac
