A sensing apparatus for sensing an object includes an arrangement of sensing elements for sensing a property of the object. The sensing elements are operable in a contact mode, in which a sensing is performable, while the sensing elements are in contact with the object, and in a non-contact mode, in which a sensing is performable, while the sensing elements are not in contact with the object. The sensing apparatus further includes a mode determination unit for determining whether or not a sensing element is in contact with the object.本発明は、対象物2の特性を検知するための検知素子のアレンジメント7を有する対象物を検知するための検知装置1に関する。検知素子は、検知素子が対象物2と接触される間、検知が実施可能である接触モードと、検知素子が対象物と接触されない間、検知が実施可能である非接触モードとで、動作可能である。検知装置は、好ましくは更に、検知素子が対象物2と接触しているかどうかを決定するためのモード決定ユニットを有する。
