一种可旋转伸缩辅助越碍探路轮机构
- 专利权人:
- 大连亿斯德环境科技有限公司
- 发明人:
- 袁君,刘丛懋
- 申请号:
- CN201910518688.5
- 公开号:
- CN110169879A
- 申请日:
- 2019.15.06
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要:
- 本发明公开了一种可旋转伸缩辅助越碍探路轮机构,包括轮体、腿板旋转组件、脚踏板旋转组件和探出组件,腿板底部对称固定有两个滑轨,驱动单元通过扭转驱动轴驱动腿板绕旋转关节转动,两个杆体分别滑动连接在滑轨上,两个杆体一端相对的内侧设置有第一螺母连接座,第一螺母连接座上设有第一滚珠丝杠螺母,第一滚珠丝杠螺母的螺孔内啮合有第一滚珠丝杠,第一滚珠丝杠一端穿过第一内轴承座后与第一电机相连、另一端置于第一外轴承座内。本发明中腿板与脚踏板均可旋转调整,能够有效提高轮椅使用舒适性,当探路越障时,探出组件可将轮子沿腿板平面向外伸出,实现安全越障。本发明适合在轮椅中广泛应用。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心