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外部磁场控制的血管介入机器人
- 专利权人:
- 广东工业大学
- 发明人:
- 陈伟源,隋建波,王成勇
- 申请号：
- CN202111075782.1
- 公开号：
- CN113855158A
- 申请日:
- 2021.09.14
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本申请是关于一种外部磁场控制的血管介入机器人，包括头部和尾部；所述尾部和所述头部均设置有所述磁驱动部件，所述磁驱动部件提供励磁磁场；所述头部一端设置有所述磁性微刀具，另一端设置有所述第一连接件；所述尾部一端设置有所述螺纹槽，另一端设置有所述第二连接件；所述第一连接件和所述第二连接件活动连接，将所述头部和所述尾部组合成所述机器人；所述磁性微刀具提供励磁磁场；通过施加外部交变磁场驱动所述驱动部件以及所述磁性微刀具，进而推动所述头部所述尾部以及所述磁性微刀具进行互不干涉的旋转；所述尾部独立旋转持续提供推动力，所述磁性微刀具进行围绕所述头部中心轴的公转以及其自身的自转，增加清理端机械旋切的路程从而提高血栓的清理能力。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
