In one aspect, in general, a method includes receiving, at a computer system, data from an electromagnetic sensor, determining, at the computer system, based on the received data, a location of a tip of a guidewire inserted in a patient, and causing, by the computer system, an indication of the determined location of the tip of the guidewire to be displayed in an overlay image representing at least part of the guidewire.Selon un aspect, le procédé de linvention consiste en général à: recevoir, au niveau dun système informatique, des données provenant dun capteur électromagnétique déterminer, au niveau du système informatique et en fonction des données reçues, un emplacement dune pointe dun fil-guide inséré dans un patient et amener le système informatique à indiquer lemplacement déterminé de la pointe du fil-guide à afficher dans une image de recouvrement représentant au moins une partie du fil-guide.