HONG WOO,홍우,KIM SIYONG,김시용,KIM HANSHIN,김한신,SONG HYUNSUP,송현섭,CHO KYEONGHO,조경호,HAN JAEHUN,한재훈,HA JIWOO,하지우
申请号：
KR1020180121333
公开号：
KR1020190117356A
申请日:
2018.10.11
申请国别(地区):
KR
年份:
2019
代理人:
摘要：
According to the present invention, a lawn mower robot comprises: an inner body having a plurality of wheels for driving on both sides thereof； an outer cover mounted on an upper portion of the inner body to surround the outside of the inner body； a plurality of support units which are separated and arranged on an upper portion of the inner body in a front and a rear direction and a left and a right direction, and elastically support the outer cover to be moved in the front and the rear direction and the left and the right direction with respect to the inner body； and a plurality of moving range limiting units to limit moving ranges of the plurality of support units. The plurality of moving range limiting units each includes: a stopping unit formed on upper portions of the plurality of support units； and a movement limiting cover which is installed on an upper portion of the inner body, and surrounds and covers an upper portion of the stopping unit to limit an ascent of the stopping unit in a longitudinal direction of the support units. The durability of the robot can be improved.COPYRIGHT KIPO 2020본 발명에 따른 잔디깍기 로봇은, 주행을 위한 복수의 휠을 양측에 구비하는 이너 바디； 상기 이너 바디의 외측을 감싸도록 상기 이너 바디의 상부에 장착되는 아우터 커버； 상기 이너 바디의 상부에 전후방향 및 좌우방향으로 이격 배치되고, 상기 아우터 커버를 상기 이너 바디에 대하여 전후방향 또는 좌우방향으로 이동 가능하게 탄성 지지하는 복수의 지지부； 및 상기 복수의 지지부 각각의 이동범위를 제한하는 복수의 이동범위 제한부를 포함하고, 상기 복수의 이동범위 제한부 각각은, 상기 복수의 지지부의 상부에 형성되는 걸림부； 및 상기 이너 바디의 상부에 설치되고, 상기 걸림부의 상부를 덮도록 감싸서 상기 지지부의 길이방향으로 상기 걸림부가 상승하는 것을 제한하는 이동제한 커버를 포함하여, 로봇의 내구성을 더욱 향상시킬 수 있다.
