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一种履带移动式智能型果园喷药机器人
- 专利权人:
- 广西科技大学
- 发明人:
- 张欣,高学山,丛佩超,李健,梁朝钦
- 申请号：
- CN202021328814.5
- 公开号：
- CN212260259U
- 申请日:
- 2020.07.08
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 一种履带移动式智能型果园喷药机器人，包括履带式行走底盘、智能控制柜、储药箱及喷药机构；智能控制柜和药箱并列位于履带式行走底盘上方，喷药机构位于智能控制柜上方；智能控制柜内设置有PLC控制器、卫星定位模块、速度传感器及蓄电池，蓄电池作为喷药机器人中所有用电部件的供电电源；喷药机构上设置有红外图像识别摄像头；储药箱内设置有电动喷药泵；喷药机构数量为两组，两组喷药机构相对于履带式行走底盘中心左右镜像对称分布；喷药机构包括立柱、升降滑台、导轨、滑块、齿条、齿轮、升降驱动电机、喷头安装架及喷头组；两组喷药机构的立柱之间由横梁固连，红外图像识别摄像头数量为两个，两个红外图像识别摄像头分别安装在横梁两端。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
