KWON, Young Sik,권영식,HAN, Seung Chul,한승철,CHUNG, Jae Heon,정재헌
申请号：
KRKR2015/005438
公开号：
WO2015/183046A1
申请日:
2015.05.29
申请国别(地区):
KR
年份:
2015
代理人:
摘要：
The present invention relates to an assistant robot for spine surgery, comprising: a surgical tool support having a rotating body to which a surgical tool is penetratingly coupled； a handle provided at one side of the surgical tool support； a driving member for rotating the rotating body； and a linear guide provided at the other side of the surgical tool support so as to move the surgical tool forward and backward. Accordingly, the surgical tool can smoothly move without vibration when moving forward and backward, and can be automatically rotated with uniform force so as to enable sophisticated surgery.La présente invention concerne un robot d'assistance pour une chirurgie rachidienne, comprenant : un support d'outil chirurgical ayant un corps rotatif auquel un outil chirurgical est accouplé de façon pénétrante ； un manche situé sur un premier côté du support d'outil chirurgical ； un élément d'entraînement pour tourner le corps rotatif ； et un guide linéaire situé sur l'autre côté du support d'outil chirurgical de façon à déplacer l'outil chirurgical vers l'avant et vers l'arrière. Par conséquent, l'outil chirurgical peut se déplacer de façon régulière, sans vibrations, lorsqu'il se déplace vers l'avant et vers l'arrière, et peut être tourné automatiquement avec une force uniforme de façon à permettre une chirurgie sophistiquée.본 발명은 척추수술용 보조로봇에 관한 것으로, 수술도구가 관통 결합되는 회전체가 구비되는 수술도구지지대； 상기 수술도구지지대 일측에 설치되는 손잡이； 상기 회전체를 회전시키는 구동부재； 및 상기 수술도구지지대 타측에 설치되어 상기 수술도구를 전·후진 동작시키는 리니어가이드를 포함하여 구성된다. 이에 따라, 수술도구가 전·후 이동할 시 진동 없이 부드럽게 이동할 수 있고, 일정한 힘으로 자동 회전시킬 수 있어 정교한 수술이 가능하다.
