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一种电动轮椅转向控制机构
- 专利权人:
- 河北工业大学
- 发明人:
- 张顺心,史学政,孙春福,杨鹏,卞学良,崔少杰,及淑芳,黄绍雷
- 申请号：
- CN201310078145.9
- 公开号：
- CN103110489B
- 申请日:
- 2013.03.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2015
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开一种电动轮椅转向控制机构，其特征在于该机构主要包括机架、转向驱动装置、第一中间支链、第二中间支链和转向轮；转向驱动装置固定在机架上；第一中间支链的中间铰接在机架上，其一端与转向驱动装置连接，另一端与第二中间支链连接；第二中间支链与转向轮连接，转向轮铰接在机架上；所述转向驱动装置由丝杆后轴承、丝杆、丝杆前轴承、联轴器、前轴承座、带减速器电机、丝母和后轴承座组成；所述第一中间支链包括上连接板、滑块、下连接板和销钉，所述第二中间支链为一个主连接杆和两个副连接杆组成的平行四边形机构；所述转向轮由转向轮架和转向轮本体组成。本发明机构控制准确、运行平稳、结构紧凑、操作简单、成本低廉。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
