The present invention relates to a self-propelled agricultural machine (1) for the maintenance of verges and curbs of a traffic lane, comprising a chassis (10) supporting at least one control cabin (12), a motor (14) ) and at least one equipment tool for mowing or crushing plants (16; 18), characterized in that it comprises, in a direction of movement (F) towards the front of said machine (1), three wheels (30; 40, 50) divided into two rear wheels (30, 40) mounted on the same axle (50) and a front wheel (20) substantially aligned with one of the rear wheels (30; 40).La présente invention se rapporte à un engin agricole porteur automoteur (1) pour l'entretien d'accotements et de bordures de voie de circulation, comportant un châssis (10) supportant au moins une cabine de pilotage (12), un moteur (14) et au moins un outil équipement destiné à la tonte ou au broyage de végétaux (16 ; 18), caractérisé en ce qu'il comporte, selon une direction de déplacement (F) vers l'avant dudit engin (1), trois roues (30 ; 40, 50) réparties en deux roues arrières (30, 40) montées sur un même essieu (50) et une roue avant (20) sensiblement alignée avec une des roues arrière (30 ; 40).