仿生万向按摩机械手
- 专利权人:
- 浙江多迪斯泰保健器材有限公司
- 发明人:
- 蔡忠娒
- 申请号：
- CN201510766222.9
- 公开号：
- CN105267018A
- 申请日:
- 2015.11.11
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 摘要：
- 一种仿生万向按摩机械手，包括机芯组件，机芯组件包括一对按摩头，按摩头分别通过揉捏手臂转动连接于固定座一上，固定座一上安装有驱动揉捏手臂内外转动的第一数字型步进电机，固定座一安装在转动盘上，转动盘底部固定有从动齿轮并转动安装于底盘上，底盘上安装有与从动齿轮啮合的主动齿轮以及驱动主动齿轮转动的第二数字型步进电机，底盘的左右两侧分别固定有固定座二。固定座二转动连接有上下两个万向节，万向节安装在横向转轴上，横向转轴安装在安装架上并连接有变速器，安装架设有与变速器连接的蜗杆电机；安装架的左右两边分布安装有滑动轮，滑动轮连接有行走电机。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
