The present invention provides an awakening support device which induces a vehicle driver to stay awake. The awakening support device is provided with: a driver state determination unit which determines whether the driver feels sleepy on the basis of detected information from a driver state detection sensor that detects the state of a vehicle driver a stimulation selection unit which selects, from among a plurality of types of stimulation which are prepared in advance in association with a plurality of types of environments, stimulation to be used to support the awakening of a driver, on the basis of detection information from an environment sensor which senses states of the plurality of types of environments in the surroundings of the driver, when the driver is determined to feel sleepy by the driver state determination unit and a stimulation information output unit which outputs, to a stimulation generation device which can generate the plurality of types of stimulation, stimulation information for generating the stimulation selected by the stimulation selection unit.Linvention concerne un dispositif daide au réveil qui amène un conducteur de véhicule à rester éveillé. Le dispositif daide au réveil comprend : une unité de détermination détat de conducteur qui détermine si le conducteur est somnolent daprès des informations détectées provenant dun capteur de détection détat de conducteur qui détecte létat dun conducteur de véhicule une unité de sélection de stimulation qui sélectionne, parmi une pluralité de types de stimulation qui sont préparés à lavance en association avec une pluralité de types denvironnements, une stimulation permettant daider au réveil dun conducteur daprès des informations de détection provenant dun capteur denvironnement qui détecte les états de la pluralité de types denvironnements dans lenvironnement du conducteur lorsque lunité de détermination détat de conducteur détermine que le conducteur est somnolent et une unité de sortie dinform