一种自走式油茶果采摘机
- 专利权人:
- 中南林业科技大学;李立君
- 发明人:
- 李立君,高自成,程学良,叶霜,薛烨
- 申请号：
- CN201210140739.3
- 公开号：
- CN102668817A
- 申请日:
- 2012.05.09
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2012
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种自走式油茶果采摘机，图1所示，包括机架，底盘支腿，驱动该机架移动的底盘行驶系统。底盘行驶系统采用履带式，以适应复杂多变的油茶林地形。机架上装有采摘臂，采摘臂上装有振动采摘头。采摘臂为空间开链连杆机构，具有六个自由度，由液压系统驱动。本发明操作方便，采摘环境适应性好，可满足采摘空间的需要，工作效率高，机构间协调性好，特别是采用电液一体化控制，集成度高，控制方便。本发明实用性强，可为油茶果的种植推广提供技术支持，代替人工采摘。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
