The invention relates to a harvesting machine for harvesting stalk crops comprising stems with seed fruits at the tops thereof, which harvesting machine comprises a series of separation devices, each of which is provided with a separation channel, and in which each separation device is arranged for separating the seed fruits of the stem crop in the separation channel, for each separation device, comprises an input device for feeding the stem crop into the separation channel, and comprises an output device which is adapted to discharge separated seed fruits for further processing, wherein the separation device comprises engaging means for engaging a stem prior to separation, said engaging means comprising pulling means for pulling the stem downward during engaging and positioning means for positioning the seed, and first transporting means for transporting separated seeds seed seeds to the export establishment.De uitvinding heeft betrekking op een oogstmachine voor het oogsten van stengelgewassen omvattende stengels met aan toppen ervan zaadvruchten, welke oogstmachine een reeks van separatie-inrichtingen omvat, die elk voorzien zijn van een separatiekanaal, en waarin elke separatie-inrichting is ingericht voor het separeren van de zaadvruchten van het stengelgewas in het separatiekanaal, voor elke separatie-inrichting een invoerinrichting omvat voor het in het separatiekanaal voeren van het stengelgewas, en een uitvoerinrichting omvat, die is ingericht voor het afvoeren van gesepareerde zaadvruchten voor verdere verwerking, waarin de separatie-inrichting aangrijpingsmiddelen omvat voor aangrijping op een stengel voorafgaand aan separatie, welke aangrijpingsmiddelen trekmiddelen omvatten voor het tijdens aangrijping naar beneden trekken van de stengel en positioneringsmiddelen omvat voor het positioneren van de zaadvrucht, en eerste transportmiddelen omvat voor het transporteren van gesepareerde zaadvruchten naar de uitvoerinrichting.
