一种辅助动力上肢外骨骼
- 专利权人:
- 杭州众禾自动化设备有限公司
- 发明人:
- 李振超
- 申请号：
- CN201720434540.X
- 公开号：
- CN207627573U
- 申请日:
- 2017.04.24
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型属于上肢外骨骼技术领域,具体涉及一种辅助动力上肢外骨骼,包括:背部连接模块:通过绑带实现背负功能;两大臂伸展模块:两大臂伸展模块分别设于背部连接模块的左右两侧,与背部连接模块活动连接;两大臂前后运动模块:大臂前后运动模块与大臂伸展模块活动连接;两肘部转动模块:肘部转动模块与大臂前后运动模块活动连接;两小臂旋转模块:小臂旋转模块与所述肘部转动模块活动连接,并采用不完整齿轮结构限制小臂旋转模块的小臂旋转角度范围;两手腕运动模块:手腕运动模块与小臂旋转模块活动连接。本实用新型公开的辅助动力上肢外骨骼通过带动人体上臂,前臂和手掌运动而辅助病人生活,用于病人上肢康复训练,结构新颖,穿戴舒适。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
