Embodiments of the invention relate generally to tissue anchors and methods of delivering same to the intervertebral disc or other sites within the body. In some embodiments, the anchors provide pull-out resistance, stability and/or maximise contact with tissue involving a minimum amount of penetration. In some embodiments, delivery methods are minimally invasive and include linear, lateral, and off-angle implantation or driving of anchors along, against or within tissue surfaces.본 발명의 실시예들은 티슈 앵커와, 몸내의 추간판 또는 다른 위치에 티슈 앵커를 이송하기 위한 방법과 관련된다. 몇몇 실시예에서, 앵커는 인발 저항, 안정성, 및/또는, 최소량의 관통을 수반하는 티슈와의 접촉 최대화를 제공한다. 몇몇 실시예에서, 이송 방법은 최소 침습 방법이며, 티슈 표면에 대하여 또는 티슈 표면 내에서, 직선 방향, 횡 방향 및 경사각 방향으로 앵커를 삽입 또는 드라이브 시키는 것을 포함한다.
