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一种水稻倒伏区域检测及作业调控系统和方法及收获机
- 专利权人:
- 江苏大学
- 发明人:
- 胡金鹏,徐立章,赵红阳,刘朋,行帅峰,戴步旺
- 申请号：
- CN202211281303.6
- 公开号：
- CN115540784A
- 申请日:
- 2022.10.19
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2022
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供了一种水稻倒伏区域检测及作业调控系统和方法及收获机，利用图像采集设备获取水稻收获过程中的实时图像，结合语义分割网络模型，提取水稻倒伏区域，计算倒伏区域面积和倒伏高度，根据建立的倒伏程度与割台作业参数之间的控制规则，实现倒伏水稻的精准收获。还提供了一种水稻倒伏区域检测及作业调控系统的控制方法，采用语义分割网络和深度学习，根据不同的水稻倒伏程度，匹配控制规则，改变收割机前进速度、割台高度、拨禾轮高度和拨禾轮转速，实现各作业参数的精准控制。本发明还提供了一种收获机，采用水稻倒伏区域检测及作业调控系统的控制方法控制水稻倒伏区域检测及作业调控系统，实现倒伏水稻的精准收获。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
