一种攀爬机器人
- 专利权人:
- 于显超
- 发明人:
- 于显超,唐旭东,陈洪波,刘海涛,卢俊光
- 申请号：
- CN201810845661.2
- 公开号：
- CN109050702A
- 申请日:
- 2018.07.27
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 华德明
- 摘要：
- 本发明公开了一种攀爬机器人，将由多个弧形单元组成的筒状结构套设在待攀爬物体上，使滚轮组的各个滚轮单元抵止在在待攀爬物体的外壁上，启动轮毂电机使其正转，攀爬机器人沿着所述待攀爬物体的外壁由下至上呈螺旋式上升；待攀爬机器人爬升至待攀爬物体的顶部时需要将其降落，此时使轮毂电机反转，所述滚轮组沿着所述树干的外壁由上至下呈螺旋式下降，取下攀爬机器人；该攀爬机器人可以自适应地抱紧待攀爬物体，并沿着待攀爬物体呈螺旋式上升或下降，可以实现高空无人作业，节省人力；而且结构简单，可靠性高。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
